point cloud analysis

sudo apt install libpcl-dev
sudo apt install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre libproj-dev libglfw3-dev

https://qiita.com/TEWi_R/items/941acb2af690f8f184a1

点群データを表示・解析するソフト。オープンソース。

install to Ubuntu 20.04

• apt でインストールすると, ダメなのが入ってしまう。
• そこでsnapコマンドでインストールする。
• ただし, ESAのリモセン解析ソフトsnapが入ってると, パスの優先順でそっちが立ち上がってしまう。
• そこでsnapをフルパスで与える。つまりこんなかんじ:

$ sudo /bin/snap install cloudcompare

• インストールされたら下記のように起動。

$ cloudcompare.CloudCompare