とらりもん - ALOS-2 PALSAR-2 Diff
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!文書
* Wikipedia (日本語): https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%A0%E3%81%84%E3%81%A12%E5%8F%B7
* Wikipedia（英語）: https://en.wikipedia.org/wiki/ALOS-2
!校正
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/jp/alos-2/a2_calval_j.htm]]
!軌道
* 降交点通過時刻: 正午
* 回帰日数: 14日
* 軌道保持状況は±500mチューブ内に確率99.99%で保持 (2014/08/04-2015/08/02) ([[参考資料|https://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/bitstream/2433/203228/1/27K-08-27.pdf]] P12)
!周波数 / 帯域幅
[[https://www.soumu.go.jp/main_content/000362101.pdf]]
* 1.2575GHz / 84MHz (22.9 cm) for spotlight mode & strip map 3m mode
* 1.2575GHz or 1.2365GHz or 1.2785GHz / 42MHz or 28MHz for strip map 6m & 10m modes.
* 1.2575GHz or 1.2365GHz or 1.2785GHz / 14MHz or 28MHz for ScanSAR modes.
!観測方向
* 入射角8度~70度
* 「ALOSにはない左右観測機能を持たせることなどにより観測可能領域が3倍弱程度まで拡大（870km→2,320km）」
* アンテナを振るためのロール角: ±30度
* 右も左も向けるけど, 多いのは右向き。([[参考資料|https://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/bitstream/2433/203228/1/27K-08-27.pdf]] P13, P21)
* 注: 右向きだと北極を観測しやすく, 左向きだと南極を観測しやすい。
!RSP (Reference System for Planning)
[[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/jp/alos/rsp_map/palsar_rsp_j.htm]]
!観測モード
参考文献:
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/doc/fdata/PALSAR-2_xx_Format_CEOS_J.pdf]]
* [[https://alos-pasco.com/alos-2/spec/]]
以下(入射角37度でのレンジ分解能 x アジマス分解能 x 観測幅 (x 観測長さ))
* スポットライトモード (SPT; SBS; 3m x 1m x 25km x 25km; 単偏波; 最高分解能): 8deg~70deg
* 高分解能(strip map)[3m]モード (SM1; UBS, UBD; 3m x 3m x 55km x 70km; 単or2偏波): 日本域インターフェロメトリ用ベースマップ
* 高分解能(strip map)[6m]モード (SM2; HBS, HBD; 6.0m x 4.3m x 55km x 70km; 単or2偏波): 水害観測。
* 高分解能(strip map)[6m]モード (SM2; HBQ; 5.1m x 4.3m x 40~50km x 70km; 4偏波): (FP6-3はswath 50�辧�FP6-4〜FP6-7はswath 40��)
* 高分解能(strip map)[10m]モード (SM3; FBS, FBD; 9.1m x 5.3m x 70km x 70km; 単or2偏波): PALSARの継承。
* 高分解能(strip map)[10m]モード (SM3; FBQ; 8.7m x 5.3m x 30km x 70km; 4偏波): PALSARの継承。
* 広域観測(ScanSAR)モード (WD1; WWS, WWD; 47.5m(5look) x 77.7m(3look) x 350.5km x 355km; 単or2偏波; 「28MHz」)
* 広域観測(ScanSAR)モード (WD1; WBS, WBD; 95.1m(5look) x 77.7m(3look) x 350.5km x 355km; 単or2偏波; 「14MHz」)
* 広域観測(ScanSAR)モード (WD2; VBS, VBD; 44.2m x 56.7m x 489.5km x 355km; 単or2偏波; 「490km」)
* スポットライトモードはALOS-2で初登場。ALOS-1には無かった。
* 略語解説
** UBS = Ultra Fine Beam Single pol.
** HBQ = High Beam Quad pol.
** WBD = Wide Swath Beam Dual Pol.
** 参考: [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/obs/map/japan_desc/jpal2japan_desc.htm]]
!経年観測
https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/jp/alos-2/obs/pal2_obs_annu_j.htm
* F2-5 SM3（StripMap 10m） 28.2deg
* F2-6 SM3（StripMap 10m） 32.7deg
* F2-7 SM3（StripMap 10m） 36.2deg
* W2 ScanSAR 34.9 deg
!ビームと照射範囲
* ScanSAR: 照射方向を複数のビームでカバーする。350 km幅モードは5本のビーム, 490 km幅モードは7本のビームを切り替える。200〜300パルスごとに切り替える。
* ScanSAR以外: 照射方向のビーム切り替えはしない（1シーン中は固定）。ひとつのビーム番号に対して複数の照射方向は存在しない。つまり、ひとつのビーム番号のビームが照射する地表ターゲットは、そのビームがグラウンドレンジ方向に勝手に広がることでカバーし（例: U2-7は入射角34.1度〜38.0度）, そのリターンをレンジ圧縮で画像化する。
!プロダクトレベル
参考文献:
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/doc/fdata/PALSAR-2_xx_Format_CEOS_J.pdf]]
* [[https://alos-pasco.com/alos-2/spec/]]
* L1.0
* L1.1 (geo reference) SLC (single look complex)。レンジ圧縮・１ルックアジマス圧縮後のスラントレンジ上の複素数データ。広域観測モードでは、スキャン単位でイメージファイルが作成される。
* L1.5 (geo reference or geo coded) レンジ圧縮・マルチルックアジマス圧縮、地図投影した振幅データ。グラウンドレンジ。
* L2.1 (geo reference or geo coded) L1.1にDEMを用いてオルソ補正。
* L3.1 (geo reference) L1.5に画質補正（雑音除去処理、ダイナミックレンジ圧縮処理）を行ったデータ。
* オルソ補正はL2.1だけ。
* ピクセルサイズはレベルによって違う。
** スポットライトモード L1.5, L3.1: 0.625m
** スポットライトモード L2.1: 0.625m or 1.25m or 2.5m
** 広域観測(ScanSAR)モード L1.5, L3.1: 25m
** 広域観測(ScanSAR)モード L2.1: 25m or 50m or 100m
!ファイル命名規則
シーンID = AAAAABBBBB CC-YYMMDD
AAAAA : 衛星・センサ種別（ALOS2）
BBBBB : シーン中心の通算周回番号
CCCC: シーン中心のフレーム番号
-: セパレータ
YYMMDD: シーン中心の観測年月日（YYは西暦年の下2桁、MMは月, DDは日）
プロダクトID = DDDEFFFGHI
DDD: 観測モード (UBSとかHBQとか)
E: 左右観測 (L: 左, R: 右)
FFF: 処理レベル (1.0, 1.1, 1.5, 3.1)
G: 処理オプション (G: geo-coded, R: geo-referenced, _: 指定なし)
H: 地図図法 (U: UTM, P: PS, M: MER, L: LCC, _: 指定なし)
I: 昇降ノード(A: ascending, D: descending)
偏波情報 (送信・受信の順) = XX
広域観測レベル1.1のイメージデータに付与するスキャン情報（詳細はマニュアル参照）
例: ALOS2492750284-230708 ... 0284はフレーム280を[[シーンシフト|https://alos-pasco.com/solutions/detail/post-230.html]]+4した領域。
!もろもろ
* 小型赤外カメラCIRCも搭載。
* 「送信電力の強化、使用する周波数帯域の拡大、2つの独立したビームで受信を行うデュアルビーム方式、複数の種類の信号を送信するチャープ変調などの新しい技術の採用により、高い分解能、広い観測幅、高い視認性を達成した、世界に類を見ない高性能のセンサとなっています。」
* アンテナサイズは3mx10m (3mx2mを5枚並べてる)
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/about/jpalsar2.htm]]
* day ID starts from 2014/05/24. That day is "day1".
** How to convert day ID to real date? ... You should use python datetime module!
import datetime
dayID=1234
day0=datetime.datetime(2014, 5, 24)
print ((day0 + datetime.timedelta(dayID)).strftime("%Y-%m-%d"))
* cycle: [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/en/obs/pal2_j-cycle.htm]]
* 「バースト」とは
* 小型赤外カメラCIRCも搭載。
* 「送信電力の強化、使用する周波数帯域の拡大、2つの独立したビームで受信を行うデュアルビーム方式、複数の種類の信号を送信するチャープ変調などの新しい技術の採用により、高い分解能、広い観測幅、高い視認性を達成した、世界に類を見ない高性能のセンサとなっています。」
* Wikipedia (日本語): https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%A0%E3%81%84%E3%81%A12%E5%8F%B7
* Wikipedia（英語）: https://en.wikipedia.org/wiki/ALOS-2
!校正
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/jp/alos-2/a2_calval_j.htm]]
!軌道
* 降交点通過時刻: 正午
* 回帰日数: 14日
* 軌道保持状況は±500mチューブ内に確率99.99%で保持 (2014/08/04-2015/08/02) ([[参考資料|https://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/bitstream/2433/203228/1/27K-08-27.pdf]] P12)
!周波数 / 帯域幅
[[https://www.soumu.go.jp/main_content/000362101.pdf]]
* 1.2575GHz / 84MHz (22.9 cm) for spotlight mode & strip map 3m mode
* 1.2575GHz or 1.2365GHz or 1.2785GHz / 42MHz or 28MHz for strip map 6m & 10m modes.
* 1.2575GHz or 1.2365GHz or 1.2785GHz / 14MHz or 28MHz for ScanSAR modes.
!観測方向
* 入射角8度~70度
* 「ALOSにはない左右観測機能を持たせることなどにより観測可能領域が3倍弱程度まで拡大（870km→2,320km）」
* アンテナを振るためのロール角: ±30度
* 右も左も向けるけど, 多いのは右向き。([[参考資料|https://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/bitstream/2433/203228/1/27K-08-27.pdf]] P13, P21)
* 注: 右向きだと北極を観測しやすく, 左向きだと南極を観測しやすい。
!RSP (Reference System for Planning)
[[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/jp/alos/rsp_map/palsar_rsp_j.htm]]
!観測モード
参考文献:
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/doc/fdata/PALSAR-2_xx_Format_CEOS_J.pdf]]
* [[https://alos-pasco.com/alos-2/spec/]]
以下(入射角37度でのレンジ分解能 x アジマス分解能 x 観測幅 (x 観測長さ))
* スポットライトモード (SPT; SBS; 3m x 1m x 25km x 25km; 単偏波; 最高分解能): 8deg~70deg
* 高分解能(strip map)[3m]モード (SM1; UBS, UBD; 3m x 3m x 55km x 70km; 単or2偏波): 日本域インターフェロメトリ用ベースマップ
* 高分解能(strip map)[6m]モード (SM2; HBS, HBD; 6.0m x 4.3m x 55km x 70km; 単or2偏波): 水害観測。
* 高分解能(strip map)[6m]モード (SM2; HBQ; 5.1m x 4.3m x 40~50km x 70km; 4偏波): (FP6-3はswath 50�辧�FP6-4〜FP6-7はswath 40��)
* 高分解能(strip map)[10m]モード (SM3; FBS, FBD; 9.1m x 5.3m x 70km x 70km; 単or2偏波): PALSARの継承。
* 高分解能(strip map)[10m]モード (SM3; FBQ; 8.7m x 5.3m x 30km x 70km; 4偏波): PALSARの継承。
* 広域観測(ScanSAR)モード (WD1; WWS, WWD; 47.5m(5look) x 77.7m(3look) x 350.5km x 355km; 単or2偏波; 「28MHz」)
* 広域観測(ScanSAR)モード (WD1; WBS, WBD; 95.1m(5look) x 77.7m(3look) x 350.5km x 355km; 単or2偏波; 「14MHz」)
* 広域観測(ScanSAR)モード (WD2; VBS, VBD; 44.2m x 56.7m x 489.5km x 355km; 単or2偏波; 「490km」)
* スポットライトモードはALOS-2で初登場。ALOS-1には無かった。
* 略語解説
** UBS = Ultra Fine Beam Single pol.
** HBQ = High Beam Quad pol.
** WBD = Wide Swath Beam Dual Pol.
** 参考: [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/obs/map/japan_desc/jpal2japan_desc.htm]]
!経年観測
https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/jp/alos-2/obs/pal2_obs_annu_j.htm
* F2-5 SM3（StripMap 10m） 28.2deg
* F2-6 SM3（StripMap 10m） 32.7deg
* F2-7 SM3（StripMap 10m） 36.2deg
* W2 ScanSAR 34.9 deg
!ビームと照射範囲
* ScanSAR: 照射方向を複数のビームでカバーする。350 km幅モードは5本のビーム, 490 km幅モードは7本のビームを切り替える。200〜300パルスごとに切り替える。
* ScanSAR以外: 照射方向のビーム切り替えはしない（1シーン中は固定）。ひとつのビーム番号に対して複数の照射方向は存在しない。つまり、ひとつのビーム番号のビームが照射する地表ターゲットは、そのビームがグラウンドレンジ方向に勝手に広がることでカバーし（例: U2-7は入射角34.1度〜38.0度）, そのリターンをレンジ圧縮で画像化する。
!プロダクトレベル
参考文献:
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/doc/fdata/PALSAR-2_xx_Format_CEOS_J.pdf]]
* [[https://alos-pasco.com/alos-2/spec/]]
* L1.0
* L1.1 (geo reference) SLC (single look complex)。レンジ圧縮・１ルックアジマス圧縮後のスラントレンジ上の複素数データ。広域観測モードでは、スキャン単位でイメージファイルが作成される。
* L1.5 (geo reference or geo coded) レンジ圧縮・マルチルックアジマス圧縮、地図投影した振幅データ。グラウンドレンジ。
* L2.1 (geo reference or geo coded) L1.1にDEMを用いてオルソ補正。
* L3.1 (geo reference) L1.5に画質補正（雑音除去処理、ダイナミックレンジ圧縮処理）を行ったデータ。
* オルソ補正はL2.1だけ。
* ピクセルサイズはレベルによって違う。
** スポットライトモード L1.5, L3.1: 0.625m
** スポットライトモード L2.1: 0.625m or 1.25m or 2.5m
** 広域観測(ScanSAR)モード L1.5, L3.1: 25m
** 広域観測(ScanSAR)モード L2.1: 25m or 50m or 100m
!ファイル命名規則
シーンID = AAAAABBBBB CC-YYMMDD
AAAAA : 衛星・センサ種別（ALOS2）
BBBBB : シーン中心の通算周回番号
CCCC: シーン中心のフレーム番号
-: セパレータ
YYMMDD: シーン中心の観測年月日（YYは西暦年の下2桁、MMは月, DDは日）
プロダクトID = DDDEFFFGHI
DDD: 観測モード (UBSとかHBQとか)
E: 左右観測 (L: 左, R: 右)
FFF: 処理レベル (1.0, 1.1, 1.5, 3.1)
G: 処理オプション (G: geo-coded, R: geo-referenced, _: 指定なし)
H: 地図図法 (U: UTM, P: PS, M: MER, L: LCC, _: 指定なし)
I: 昇降ノード(A: ascending, D: descending)
偏波情報 (送信・受信の順) = XX
広域観測レベル1.1のイメージデータに付与するスキャン情報（詳細はマニュアル参照）
例: ALOS2492750284-230708 ... 0284はフレーム280を[[シーンシフト|https://alos-pasco.com/solutions/detail/post-230.html]]+4した領域。
!もろもろ
* 小型赤外カメラCIRCも搭載。
* 「送信電力の強化、使用する周波数帯域の拡大、2つの独立したビームで受信を行うデュアルビーム方式、複数の種類の信号を送信するチャープ変調などの新しい技術の採用により、高い分解能、広い観測幅、高い視認性を達成した、世界に類を見ない高性能のセンサとなっています。」
* アンテナサイズは3mx10m (3mx2mを5枚並べてる)
* [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/about/jpalsar2.htm]]
* day ID starts from 2014/05/24. That day is "day1".
** How to convert day ID to real date? ... You should use python datetime module!
import datetime
dayID=1234
day0=datetime.datetime(2014, 5, 24)
print ((day0 + datetime.timedelta(dayID)).strftime("%Y-%m-%d"))
* cycle: [[https://www.eorc.jaxa.jp/ALOS-2/en/obs/pal2_j-cycle.htm]]
* 「バースト」とは
* 小型赤外カメラCIRCも搭載。
* 「送信電力の強化、使用する周波数帯域の拡大、2つの独立したビームで受信を行うデュアルビーム方式、複数の種類の信号を送信するチャープ変調などの新しい技術の採用により、高い分解能、広い観測幅、高い視認性を達成した、世界に類を見ない高性能のセンサとなっています。」