RPC
2017/06/02 Jin Katagi
Keep writing.
How to solve RPC
In this page, I just only show Terrain-dependent Approach (= using GCPs approach).
Least-Squares solutions[1]
参考文献[1]の式変形を追っていく。
r をベクトルの内積の形で表すと
となる。 この誤差を とすると、
となる。ここでrの右辺の分母をB( )と置くと
ここで とした。
この を、最小二乗法を用いて求めていく。
今、GCPをn個取ったとする。
k番目のGCPを とし、対応する誤差を とするとすべてのGCPにおける誤差は
よって
これを最小化するために、 を求めると
とし、jについて微分すると
よって
Regularization of the Normal Equation[1]
Bibliography
- Tao, v., Hu, Y., 2001. A Comprehensive Study of the Rational Function Model for Photogrammetric Processing, PE&RS, 67(12), pp. 1347-1357.link
- Hu, Y., Tao V., Croitoru A., ISPRS 2004.
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References:[とらりもんHOME] [リモセンの基礎]